Melchior Tavernier I (1564 - 1641) était un graveur français d'origine flamande. Né à Anvers, il était le fils de Gabriel Tavernier et le père de Melchior Tavernier II (1584 – 1665). Il a peut-être étudié sous Ortelius à Anvers.

Son père Gabriel Tavernier est reconnu pour avoir introduit la presse à rouleaux à Paris. Il avait la distinction d'être Imprimeur en Tailles-douces de la Maison de Sa Majesté. L'atelier de Tavernier était situé près du Pont Marchand, où apparemment plusieurs autres imprimeurs, dont Gobert et Collet, tenaient également des commerces.

Melchior Tavernier est le frère du célèbre écrivain et voyageur Jean-Baptiste Tavernier (1605-1689). Tavernier a gravé plusieurs cartes importantes pour des personnalités telles que Samuel de Champlain et d'autres. L'œuvre de Melchior Tavernier II est difficile à distinguer de celle de son fils, Melchior Tavernier II.