Entre 1938 e 1942, Hekman estudou na Academia de Belas Artes de Arnhem. Aí, teve como alunos escultores de renome como Jacobs van den Hof e Frans Zwollo Jr., que influenciaram fortemente o seu domínio técnico e sentido de forma. No início da sua carreira, expôs ao lado de jovens artistas como Loekie Metz, Jan van Luijn e Pieter d’Hont, inserindo-se na nova geração de escultores holandeses.

Hekman trabalhou com uma grande variedade de materiais, incluindo bronze, arenito, tijolo, cerâmica e água. A sua obra abrange tanto esculturas monumentais como obras de arte integradas para edifícios e espaços públicos. O seu estilo é caracterizado por um design claro, no qual os elementos figurativos são frequentemente combinados com uma aparência monumental e intemporal.

Uma das suas obras mais famosas é *Feest der Muzen* (1959), um conjunto de esculturas localizado junto ao Stadsschouwburg em Utrecht. Esta obra simboliza as artes e constitui uma parte querida da paisagem urbana de Utrecht. Para além da escultura, Hekman atuou como medalhado, criando diversas moedas, medalhas e medalhas comemorativas, demonstrando também a sua habilidade artesanal em menor escala.

Com a sua obra versátil e o seu contributo tanto para a arte monumental como para o design numismático, Joop Hekman é considerado um importante representante da escultura holandesa do século XX.