Pierre van Soest is op 14 oktober 1930 te Venlo geboren en vestigde zich in 1947 te Amsterdam.

Hij bezocht van 1947 tot 1949 de Rijksacademie voor Beeldende Kunsten in Amsterdam en ontving in de jaren 1953 en 1954 de Koninklijke Subsidie voor de vrije schilderkunst.

Vanaf 1964 woonde en werkte Pierre van Soest afwisselend in Amsterdam en Helle (Nuth, Zuid Limburg).

Van 1965-1966 en 1969-1971 was hij docent bij De Ateliers 63 in Haarlem en van 1972-1987 aan de Koninklijke Academie voor Kunst en Vormgeving te 's-Hertogenbosch.

Hij is veel werkzaam geweest op het gebied der monumentale kunsten en voerde wandschilderingen en betonreliëfs uit in openbare en particuliere gebouwen in Nederland.

Pierre van Soest is op 2 januari 2001 overleden.